Għalkemm kemm kirurġija laparoskopika kif ukoll kirurġija robotika huma tekniki minimament invażivi, it-tama għal kirurġija robotika hija li tirrappreżenta evoluzzjoni ta 'teknoloġija minimament invażiva li ttejjeb il-preċiżjoni tal-movimenti tal-kirurgi fi spazji anatomiċi dejjem aktar dojoq u żgħar. Huwa maħsub ħafna li t-teknoloġija robotika taħdem bħala filtru għat-tregħid involontarju tal-kirurgu, teoretikament li jirriżulta f'minimizzazzjoni ta 'ineżattezzi involontarji, u b'hekk tgħin lill-kirurgi biex ikomplu jipperfezzjonaw l-arti tagħhom. Din il-kirurġija robotika hija evoluzzjoni naturali ta 'kirurġija minimament invażiva mhix interrogata;
Ir-robotika saret qasam ta 'inġinerija li juża x-xjenza tal-kompjuter biex jiddisinja, jimmanifattura, jopera u juża robots. Sar qasam interdixxiplinarju li juża aspetti ta 'inġinerija elettronika, tal-kompjuter, mekkaniċi u ta' informazzjoni. Il-qasam tar-robotika għandu numru ta 'applikazzjonijiet potenzjali, iżda ġie maqsum f'ħames oqsma wesgħin: sensuri, programmazzjoni, mobilità, interface umana-robot, u manipulazzjoni. Ġie wkoll maqsum f'erba 'diviżjonijiet wesgħin: Bio, Industrijali, Mobbli, u mill-Ajru. Bħalissa, kirurġija robotika tidher li taqa 'fid-diviżjoni tal-bijo u prinċipalment fil-qasam tal-manipulazzjoni.
Għalkemm ir-robot da Vinci (da Vinci, intuitive kirurġiku, Sunnyvale, CA, l-Istati Uniti) wasal biex jiddomina l-qasam tal-kirurġija robotika, il-qasam tal-kirurġija assistita mir-robot kien inizjalment popolarizzat mad-detentur tal-laparoskopju kkontrollat robotikament (moviment tal-kompjuter, Inc., Sunnyvale, CA, USA) f'nofs -1990 s.
Dan l-apparat kien tant għoġob li sar vittma tal-effikaċja tagħha, u l-kumpanija nxtrat minn kirurġiku intuwittiv u mnaddaf fil-pront, u b'hekk telimina kwalunkwe kompetizzjoni. Madankollu, dan ir-robot ikkontrollat mill-bogħod huwa ġeneralment ikkunsidrat bħala l-ewwel robot użat f'kirurġija addominali minimament invażiva, iżda l-kirurġiji li saru miegħu lanqas biss huma meqjusa bħala proċeduri assistiti robotikament mill-biċċa l-kbira tal-kirurgi.
Detentur ieħor tal-laparoskopju kkontrollat robotikament imsejjaħ Viky (qasir għall-endoskopja video; Viky, Endocontrol, Grenoble, Franza) imbagħad daħal fis-suq. B'differenza minn Aesop jew id-Da Vinci, dan id-detentur tal-laparoskopju kkontrollat robotiku huwa awtoklavabbli u jista 'jiġi sterilizzat. Endocontrol imbagħad żviluppa strumenti "robotiċi" li jinżammu fl-idejn li għandhom gradi addizzjonali ta 'artikolazzjoni li huma verament strumenti laparoskopiċi motorizzati (Jaimy, Endocontrol, Grenoble, Franza). Dawn iż-żewġ apparati ġew żviluppati sabiex il-kirurgi jistgħu jegħlbu t-telf ta 'haptics li jeżisti mar-robot Da Vinci, speċifikament it-telf tas-sensazzjoni tal-mess. Strumenti oħra li jinżammu fl-idejn b'effettturi finali u gradi miżjuda ta 'libertà jeżistu; Madankollu, b'differenza minn Jaimy, dawn l-apparati huma kompletament imħaddma mill-forza tal-kirurgu u m'għandhom l-ebda muturi mħaddma.
Kirurġija robotika hija tradizzjonalment definita bħala kwalunkwe kirurġija magħmula b'sistema kirurġika robotika kompluta. Sa ftit ilu, l-unika sistema kompluta kienet is-sistema kirurġika Da Vinci. Kien oriġinarjament żviluppat għall-militar sabiex il-kirurgi jkunu jistgħu jagħmlu kirurġija miftuħa mill-bogħod fuq suldati midruba fil-grawnd; L-apparat ġie mmexxi mill-ġdid għal kirurġija minimament invażiva peress li din kienet iktar kummerċjabbli.
Matul dawn il-proċeduri, kirurgu joqgħod f'konsola diversi piedi 'l bogħod mill-pazjent, u l-armi effetturi motorizzati tar-robot huma dawk f'kuntatt attwali mal-pazjent. Il-kirurgu operattiv mhux liebes libsa jew ingwanti sterili u l-armi robotiċi u l-assistent kirurġiku biss huma f'kuntatt mal-pazjent. Telemanipulatur huwa apparat ikkontrollat mill-bogħod li jippermetti lill-kirurgu jikkontrolla l-istrumenti kirurġiċi bl-użu ta 'manipulaturi u effetturi finali motorizzati. Matul l-operazzjoni ta 'Lindbergh fl-2001, meta saret l-ewwel kirurġija minimament invażiva trans-Atlantika, intuża wkoll teleManipulator, iżda sistema kompjuterizzata addizzjonali kienet meħtieġa biex tikkontrolla l-effetturi finali u l-armi robotiċi f'distanza daqshekk kbira.
Il-futur sabiħ ta 'sistemi kirurġiċi kompluti huwa forsi l-aħjar enfasizzat mill-iżvilupp ta' kompetituri għar-robot Da Vinci. Ir-Robot Versius (Versius Robotics, CMR, Cambridge, ir-Renju Unit) għandu interface tal-kompjuter biex jippermetti feedback haptic. Dgħjufija notevoli tar-robots ta 'Da Vinci preċedenti u waħda mir-raġunijiet ewlenin ċerti kirurgi minimament invażivi li ma adottawx din it-teknoloġija hija li qed jistennew robot bil-haptics. Notevolment, il-Versius tal-Ġenerazzjoni Inizjali mhux se jkollu haptics. Medtronic, waħda mill-ikbar kumpaniji tal-istrumenti kirurġiċi, saħansitra żviluppat sistema kirurġika kompluta msejħa Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublin, l-Irlanda).
Bħalissa, is-sistemi "robotiċi" kirurġiċi kompluti jidhru li huma aktar ta 'sistema ta' "kontroll tal-moviment" u mhux sistema kirurġika kompletament robotika jew "ipprogrammabbli". Madankollu, dawn is-sistemi kompluti jibqgħu jkunu ta 'benefiċċju għall-kirurgi, partikolarment għal patoloġija fi spazji żgħar bħall-pelvi, li ġiet eluċidata mill-isplużjoni ta' prostatektomija radikali robotika. Bl-evoluzzjoni kontinwa ta 'pjattaformi robotiċi bħalma huma l-pjattaforma ta' sit wieħed (DA Vinci Site Technology, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, USA), huwa impossibbli li tiċħad il-potenzjal futur ta 'kirurġija robotika. Din il-kollezzjoni ta 'manuskritti mistiedna minn mexxejja internazzjonali fil-qasam ta' kirurġija robotika u laparoskopika nisperaw li titfa 'dawl fuq il-mistoqsija dwar x'inhi d-definizzjoni rilevanti ta' kirurġija robotika jew assistita mir-robot. Huwa dejjem aktar ċar li l-kirurgi se jkollhom ikunu fluwenti fil-laparoskopiċi miftuħa (inklużi endoskopiċi u torakoskopiċi), u tekniki "robotiċi", u li t-tlieta minn dawn il-modalitajiet huma sempliċement dak li jfisser li tkun kirurgu modern.
Bħala manifattur professjonali ta 'strumenti laparoskopiċi li jintremew, Boer Medical joffri diversi xedaq għal forceps monopolari, aċċess ukoll għal trocar tal-ħajt addominali, u aċċessorji bħall-labra Veress, tubu tat-tisqija tal-ġbid u borża ta' rkupru tal-kampjuni.
